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山东某船厂600T造船龙门吊电控系统
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山东某船厂600T造船龙门吊电控系统简介
以西门子S7-300 PLC和ABB ACS800系列单传动变频器为控制核心,以PROFIBUS总线协议为通讯协议,以光纤作为通讯介质组成环网来完成对整机系统的控制。具体的实施方案为:上小车起升1#、2#钩各选用一台ABB ACS800-04-0440-3+D150+P901+N652变频器,并各自配置了RTAC-01编码器接口模块组成闭环控制系统,并在其各自的卷筒输出轴上安装了倍加福PVM58N多圈绝对值编码器来检测起升高度;上小车起升1#、2#钩之间的距离可以调整,利用电动机带动丝杠完成此功能,并在两个丝杠的输出轴上安装了倍加福PVM58N多圈绝对值编码器来检测两个钩头之间的开距;下小车主、副起升选用一台ACS800-04-0440-3+D150+P901+N652,配置同上小车起升1、2#钩,但主、副钩共用一台变频器,设置两组参数,通过联动台上的转换开关选择主钩或副钩工作。根据工艺要求,方案中还设有上小车1、2#钩联动,上小车1#钩和下小车主钩(3#钩)联动,上小车2#钩和下小车主钩(3#钩)联动,三钩联动(指1、2、3#钩)等功能;大车刚性腿选用两台ACS800-04-0440-3++D150+P901变频器,并各自配置了一块NLWC-02主从通讯模块组成主从控制关系;大车柔性腿控制方案同刚性腿;大车运行由一个主令控制器控制,联动台上设置了一个转换开关,可以完成刚腿单动、柔腿单动、联动的互相转换,并在刚、柔腿各自的一个被动轮上安装了倍加福PVM58N多圈绝对值编码器,配合PLC程序,以此来完成大车纠偏功能,同时也检测大车刚柔腿与各自锚定处的距离;上、下小车各选用一台ACS800-04-0320-3+D150+P901变频器,同样也在各自的一个被动轮上安装了倍加福PVM58N多圈绝对值编码器,来检测上、下小车之间的距离和离各自锚定处的距离。
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